La Academia Dominicana de Genealogía y Heráldica Inc. fue fundada en Santo Domingo, Ciudad Primada de America, el día 27 de febrero del año 2004, fiesta nacional por ser el aniversario de nuestra independencia, bajo el amparo de la Ley 520 del 26 de julio de 1920 la cual regula las asociaciones que no tengan por objeto un beneficio pecuniarios. Fue incorporada mediante decreto presidencial No. 708-04 de fecha 30 del mes de julio de dos mil cuatro y publicado oficialmente en el Listín Diario, periódico de circulación nacional, el 16 de agosto del mismo año.